สำหรับ All NEW Toyota Yaris Cross 2023 เป็นรถเอสยูวีใหม่ขนาดกลาง B-segment โดยในสเปคที่วางขายในอินโดนีเซียจะมีให้เลือกทั้งแบบเครื่องยนต์เบนซิน 1.5 ลิตร และระบบส่งกำลังแบบไฮบริด มาพร้อมเกียร์ธรรมดา และอัตโนมัติ โดยจะมีให้เลือก 5 รุ่น ได้แก่ G 5MT, 1.5 G CVT, 1.5 S CVT, b และ 1.5 HEV S E-CVT with GR Parts สำหรับในเวอร์ชั่นในบ้านเรานั้นคาดจะมีเพียงขุมพลัง HEV ไฮบริดเท่านั้น
ในด้านงานออกแบบรูปลักษณ์ภายนอกนั้น จะมีหน้าตา และดีไซน์ที่คล้ายกับ Toyota Corolla Crossในส่วนกระจังหน้าจะมาทรงสี่เหลี่ยมคางหมูทรงคว่ำสีดำ พร้อมล้อมกรอบด้านนอกด้วยวัสดุสีดำเงา ขนาบข้างทั้ง 2 ฝั่งด้วยชุดไฟหน้า LED ทรงสามเหลี่ยมที่ดูโฉบเฉี่ยว มาพร้อมไฟตัดหมอกคู่หน้าแบบ LED ทรงกลม ที่อยู่ในกรอบสี่เหลี่ยมคางหมูสีดำ ที่อยู่ด้านล่างถัดลงมา